肯辛顿宫（Kensington Palace），位于英国伦敦肯辛顿-切尔西区肯辛顿花园的西侧，从十七世以来便一直是一座著名的皇家住所，先后是格洛斯特公爵及夫人、肯特公爵及公爵夫人、肯特王子和肯特王妃的官方宅邸。戴安娜王妃在此居住过，香消玉殒之后至今仍有热心的民众每日在肯辛顿宫门前鲜花。这里亦是哈里王子儿时的乐园以及威廉王子夫妇的居住地。